تخمین حالت مبتنی بر یادگیری قیود
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- نویسنده رضا ایزانلو
- استاد راهنما هادی صدوقی یزدی
- سال انتشار 1393
چکیده
تخمین حالت، یکی از مباحث اساسی در نظریه کنترل است، که در این زمینه، الگوریتم فیلتر کالمن به عنوان یکی از ابزارهای ریاضی کارآمد، جایگاه ویژه ای دارد.استفاده از دانش اضافه در امر تخمین، می تواند دقت تخمین را بالا ببرد. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی قیود معادله حالت است، زمانی که این قیود به طور صریح در دسترس نیستند، و هدف یادگیری این قیود در طی تخمین است. در راستای این پایان نامه ابتدا برای حل چالش بالا، یک روش مقاوم، مبتنی بر معیار بیشینه کورآنتروپی (mcc) ارائه می گردد.
منابع مشابه
مروری بر روش‌های تخمین هزینه نرم‌افزار مبتنی بر یادگیری ماشین
Software project management software is the most important activity in software development, because it contains the whole software development process, from beginning to end. Software cost estimation is a challenge task in the software project management. It is an old activity in computer industry from 1940s and has been developed many times. Effort, only covers part of the cost of a software ...
متن کاملمدل تخمین جریان رودخانه بر اساس بازسازی فضای حالت آشوبی
قابلیت‌های نظریه آشوب و برنامه‌ریزی ژنتیک، بکارگیری این دو مدل را در هیدرولوژی مورد توجه خاص قرار داده است. در این تحقیق مقادیر دبی روزانه رودخانه لیقوان در طی 30 سال با استفاده از این مدل‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. در نظریه آشوب، ابتدا با استفاده از روش بعد همبستگی امکان وجود آشوب قطعی در دبی روزانه بررسی و پس از تعیین پارامترهای لازم جهت بازسازی فضای حالت، دبی روزانه به روش پیش‌بینی موضعی ...
متن کاملتخمین حالت سه بعدی انسان از تک تصویر با استفاده از شبکه‌ی عصبی غیرخطی کانولوشنی مبتنی بر اطلاعات شکل
تخمین حالت سه بعدی انسان یکی از مسائل پراهمیت و پرکاربرد در بینایی ماشین است. تخمین حالت انسان، از اسکلت دو بعدی و با استفاده از اطلاعات چندگانه آغاز و طی یک روند تکاملی، به تخمین اسکلت سه بعدی با بهره‌گیری از حداقل اطلاعات ورودی سوق یافته است. در این مقاله، مسئله‌ی تخمین حالت سه بعدی انسان با استفاده از اطلاعات یک تصویر رنگی بررسی شده است. روش پیشنهادی جزء آن دسته از روش‌هایی محسوب می‌شود که ...
متن کاملمروری بر روش های تخمین هزینه نرم افزار مبتنی بر یادگیری ماشین
مدیریت پروژه ی نرم افزاری از مهم ترین فعالیت ها در توسعه ی محصول نرم افزاری است، چرا که تمامی فرآیند توسعه ی نرم افزار، از ابتدا تا انتها را شامل می گردد. تخمین هزینه ی نرم افزار ، یک فعالیت چالشی در مدیریت پروژه ی نرم افزاری می باشد. مفهوم تخمین هزینه ی نرم افزار، همزمان با شروع صنعت کامپیوتر در سال 1940 مورد توجه قرار گرفته و همچنان پژوهش در این حوزه ادامه دارد. با اینکه تلاش، تنها دربرگیرنده...
متن کاملبررسی تأثیر یادگیری مبتنی بر تیم (TBL)، بر یادگیری حسابداری
تقریباً از سال 1984 تا به امروز کمیته و انجمنهای حرفهای حسابداری مانند AAA، IAES و AEC بیان کردهاند که سیستم آموزشی و یادگیری حسابداری نیازمند تغییر است و یکی از مهمترین اشاره آنها مربوط به فقدان یادگیری فعال بوده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر یادگیری مبتنی بر تیم (TBL) بهعنوان یک تکنیک یادگیری فعال، بر یادگیری دانشجویان حسابداری میانه 1 در مقایسه با روش سنتی (معلم محور)، انجام شده است...
متن کاملیادگیری مبتنی بر عملکرد، یادگیری مبتنی بر تمرین و چالش های آن در پرستاری
مقدمه: از پرستاران فارغ التحصیل انتظار می رود که علمی کار کنند و بر اساس دانش عمل نمایند. شاید امروزه روش هایی مانند شبیه سازی، ایفاء نقش و تأکید بر دانش نظری در آموزش پرستاری مؤثر باشند، ولی توسعه ی دانش حرفه ای وابسته به تمرین در بالین است. در این مقاله به چالش های این راهکارها می پردازیم. روش کار: مقاله ی حاضر یک پژوهش مروری است که با جستجوی منابع کتابخانه ای و مقالات موجود در بانک های ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023